各種減速機的優缺點以及發展趨勢.

　　減速機的作用主要有：1)降速同時提輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能多出減速機額定扭矩。2)減速同時減少了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數值。減速機的工作原理減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機，內燃機或其它運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達理想的減速的傚果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。


　　減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器;按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。以下是常用的減速機分類：蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。


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